所以齒輪修復就成為比較重要的一環，有幾種方法：
(1).輕微塑性變形不太嚴重的損傷如飛邊、小壓痕、起脊等，可將其塑性變形凸起部分材料予以挫刮修整。如輪齒材料過軟，可予以表面強化(或局部硬化處理)，如噴丸強化。如因潤滑不良，可予改善潤滑，例如對于起脊損傷的齒輪，可采用含極壓添加劑的高粘度潤滑油以改善潤滑條件。
(2).塑性變形嚴重較重損傷如端面沖擊塑性變形，則在軸向可調頭的條件下，對此損傷齒輪采用端面換向法。或在有價值(如批量較大)并有條件熱鍛時，可采用熱鍛法修復。對于嚴重塑性變形損傷的齒輪，除采取上述措施修復外，還應排除具體的載荷或(和)環境等導致損傷的因素。
(3).齒輪軸嚴重彎曲塑性變形齒輪軸發生彎曲塑性變形時，可用壓力(用壓力機)矯直和冷卻矯直的方法進行修復。為克服彈性失效的影響，對于直徑(最大有效直徑)小于50 mm的齒輪軸，可將其加熱到400～500℃并保溫0.5～l h；而對于直徑更大和(或)變形較大的齒輪軸，則加熱溫度還要適當提高(500～600℃)，因為在這樣熱態條件下進行矯直，可以保證矯直復原的穩定性。